再生電阻在具有回饋特性的伺服系統(tǒng)中有非常重要的作用，一個不合適的再生電阻可能導(dǎo)致系統(tǒng)過載停機，過載電阻損壞，一旦失去再生電阻的保護接下來將會損壞的是母線電容和功率逆變模塊，因此選配一個合適的再生電阻是搭建一套伺服系統(tǒng)的重要任務(wù)。

由于放電策略的不同，計算方式可能有很多種，本文提出一種較為工程化的估算方法，忽略一些復(fù)雜的運算。不同的速度規(guī)劃和放電策略對應(yīng)不同的計算方法，這里為了簡化計算我們做以下假設(shè)：

•  假設(shè)減速過程中減速度為常數(shù)，機械摩擦力不變，電流不變。
•  減速減速開始時母線電壓為，在Uclamp觸發(fā)放電，在URegenStpo停止放電。
•  假設(shè)一次減速過程只放電一次，再生電阻一旦觸發(fā)就持續(xù)放電。

以下以單軸為例計算：

其他的可能影響：

速度規(guī)劃的影響：T型規(guī)劃與S型規(guī)劃，甚至高階規(guī)劃會對回饋過程產(chǎn)生影響，對于高階速度規(guī)劃的情況計算會非常復(fù)雜， 總體來說回饋曲線會比T型規(guī)劃柔和，但是差別不會很大。如果要更精確估計，最好的辦法是通過輔助軟件構(gòu)造模型進行仿真，例如simulink仿真。

（來源：伺服運動與控制）