讓我們來(lái)考慮在手動(dòng)式的單軸滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中使用驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)LCA化（簡(jiǎn)易自動(dòng)化）時(shí)的情況（參照?qǐng)D1）。由于以手動(dòng)移動(dòng)工件保持夾具為前提，所以在滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及滑動(dòng)部分零部件材料選定等方面沒(méi)有考慮耐久性。但是，在LCA中如果使用了驅(qū)動(dòng)器，就必須重視可靠性設(shè)計(jì)。

在這里，對(duì)將單軸滑動(dòng)導(dǎo)向改變成微型滑動(dòng)導(dǎo)軌（FA機(jī)械、P169的SEB等）之后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

以下就各種驅(qū)動(dòng)器的特征比較表1和各個(gè)分類表2進(jìn)行說(shuō)明。另外，在驅(qū)動(dòng)器中還有下述之外的液壓式，因?yàn)長(zhǎng)CA通常不需要過(guò)大的驅(qū)動(dòng)力，所以在此省略。

在選定LCA的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，考慮動(dòng)力和控制究竟哪個(gè)更為重要。

由于空氣式驅(qū)動(dòng)使用的是壓縮氣體（空氣），所以在速度控制上有困難。因此如果需要控制的話，優(yōu)先考慮電氣式。如果不需要速度和位置控制，可以選擇空氣式驅(qū)動(dòng)器。

表1.驅(qū)動(dòng)器的特征比較

表2.驅(qū)動(dòng)器的分類（包括直行程和旋轉(zhuǎn)）

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