EP5系列 | 輕薄外觀 高性能伺服

高性能龍門(mén)同步功能
● 高同步性能：62.5μs高速通信周期，內(nèi)部集成同步補(bǔ)償龍門(mén)算法，在主從軸工況差異的情況下，依舊保證優(yōu)異的同步性能。
● 功能完備：支持多種回零方式，針對(duì)柔性龍門(mén)結(jié)構(gòu)可分別回到原點(diǎn)，支持位置同步和速度同步，滿足不同需求，單參數(shù)龍門(mén)調(diào)諧，簡(jiǎn)單易用。

● 安全可靠：實(shí)時(shí)檢測(cè)主從軸位置偏差，內(nèi)置主從軸協(xié)調(diào)停機(jī)功能，防止異常情況對(duì)機(jī)械的損傷。

直線電機(jī)適配
● 支持多種反饋模式A、B、Z信號(hào)，BISS-C等
● 繼承EP5所有高級(jí)控制算法
● 支持誤差補(bǔ)償、高速位置比較輸出等
● 支持高精度直線龍門(mén)

更加輕薄的外觀設(shè)計(jì)，顯著減小安裝尺寸
● 400W驅(qū)動(dòng)器體積相較于上一代產(chǎn)品減小30%
● 750W驅(qū)動(dòng)器體積相較于上一代產(chǎn)品減小40%

模型算法提升，性能更加強(qiáng)勁
● 3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
● 最高支持25bit編碼器
● 支持在線慣量識(shí)別、自動(dòng)陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng)
● 總線系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制

全新接口設(shè)計(jì)，易用性更高
● 兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz
● 7路DI/5路DO功能自定義
● 總線系列產(chǎn)品使用彈簧接線端子，IO免焊接
● 1394型編碼器接口

兼容性設(shè)計(jì)，通用性更強(qiáng)
● 驅(qū)動(dòng)器輸出功率100W-15kW
● 可配套旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、直線電機(jī)
● 可搭配單圈/多圈絕對(duì)值、磁編、旋變等各類(lèi)型編碼器

更多實(shí)用功能，滿足用戶個(gè)性化需求
● 可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
● 支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)
● 可選Modbus、CANopen、EtherCAT、PROFINET通訊
● 總線系列產(chǎn)品可選STO功能